Пальмира находится к юго-востоку от бухты Сьенфуэгос. По ее территории протекают реки Дамухи (граница с муниципией Абреус) и Рио-Саладо, впадающая в бухту.

Город Пальмира стал административным центром в 1879 г., но его строительство началось еще в 1843 г., когда он назывался Сьего-Абахо. Пальмира приобрела большое значение благодаря тому, что находится между двумя крупными центрами — Санта-Клара и Сьенфуэгос. В настоящее время она связана с ними железной дорогой и шоссе. Кроме того, Пальмира сообщается с Родасом.

В 1902 г. североамериканские оккупационные власти упразднили муниципальную автономию, которая была восстановлена в 1910 г. решением конгресса. В муниципии два сахарных завода: «14 июля» (461 человек, 210 098 мешков сахара) и имени Элпидио Гомеса (386человек, 146 251 меток сахара).